觸摸屏在機械手控制系統中(zhōng)的應用(yòng)與設計。

　　（1）機械手在初始位置，按下啓動按鈕後，機械手下移至工(gōng)件處→夾緊工(gōng)件→攜工(gōng)件上升→右移至下一個工(gōng)位上方→下移至指定位置→放下工(gōng)件→上移→左移，回到原始位置，此過程反複循環執行。

　　（2）機械手如果在運動過程中(zhōng)按下停止按鈕，機械手并不馬上停止，也不主動複位，而是繼續工(gōng)作(zuò)，直到完成本周期操作(zuò)，回到原始位置，之後停止，不再循環，如果按下急停按鈕，機械手停在當前位置，解除急停後，按下複位按鈕，機械手複位，停在初始位置等待重新(xīn)開始操作(zuò)。

　　控制系統的選型，目前，在國(guó)内市場上有(yǒu)國(guó)外引進的和國(guó)内蘇州液晶屏組裝(zhuāng)，開發的多(duō)種PLC，故PLC系列标準不一，功能(néng)參差不齊，價格懸殊，考慮到PLC的性價比，适應負載的能(néng)力和學(xué)校教學(xué)的适應性等因素。

　　TFT屏。

　　TFT即薄膜場效應晶體(tǐ)管，屬于有(yǒu)源矩陣液晶顯示屏中(zhōng)的一種，它可(kě)以“主動地”對屏幕上的各個獨立的像素進行控制，這樣可(kě)以大大提高反應時間，一般TFT的反應時間比較快，約80毫秒(miǎo)，而且可(kě)視角度大，一般可(kě)達到130度左右，主要運用(yòng)在高端産(chǎn)品，從而可(kě)以做到高速度，高亮度，高對比度顯示屏幕信息。

　　TFT屬于有(yǒu)源矩陣液晶顯示屏，在技(jì )術上采用(yòng)了“主動式矩陣”的方式來驅動，蘇州液晶屏方法是利用(yòng)薄膜技(jì )術所作(zuò)成的電(diàn)晶體(tǐ)電(diàn)極，利用(yòng)掃描的方法“主動拉”控制任意一個顯示點的開與關，光源照射時先通過下偏光闆向上透出，借助液晶分(fēn)子傳導光線(xiàn)，通過遮光和透光來達到顯示的目的。

　　IPS屏。

　　IPS屏幕技(jì )術是日立公(gōng)司于2001推出的液晶面闆技(jì )術，俗稱“SuperTFT”，IPS屏幕就是基于TFT的一種技(jì )術，其實質(zhì)還是TFT屏幕，IPS是通過使分(fēn)子在各方向表觀長(cháng)度相同來解決視角問題，和VA液晶同為(wèi)當今液晶技(jì )術的兩大主流。

　　IPS硬屏之所以具(jù)有(yǒu)清晰超穩的動态顯示效果，取決于其創新(xīn)性的水平轉換分(fēn)子排列，改變了VA軟屏垂直的分(fēn)子排列，因而具(jù)有(yǒu)更蘇州液晶屏加堅固穩定的液晶結構，并非表面意義上的，硬屏就是在液晶面闆上加上一層硬的保護膜，為(wèi)了避免液晶屏幕受外界硬物(wù)的戳傷。

　　1.IPS的本質(zhì)也是TFT。

　　所謂的IPS屏幕，它的本質(zhì)也是TFT材質(zhì)，IPS隻是在TFT之下的一項屏幕技(jì )術而已，就算你非要把IPS稱作(zuò)為(wèi)屏幕，那也隻是TFT屏幕的一種。

　　2.IPS屏幕技(jì )術的優點。

　　TFT即薄膜晶體(tǐ)管，TFT的工(gōng)作(zuò)方式則是在液晶顯示器上的每一液晶像素點都是用(yòng)集成在其後的薄膜晶體(tǐ)管來驅動，簡單來說，TFT就是為(wèi)每個像素配置一個半導體(tǐ)開關器件，可(kě)以通過點脈沖直接控制每個像素，從而形成圖像。

　　蘇州工(gōng)業園區(qū)朗越光電(diàn)科(kē)技(jì )公(gōng)司座落于蘇州工(gōng)業園區(qū)，目前擁有(yǒu)多(duō)條生産(chǎn)線(xiàn)和全自動生産(chǎn)線(xiàn)，生産(chǎn)設備和檢測儀器，形成集研發，生産(chǎn)，安(ān)裝(zhuāng)和調試為(wèi)一體(tǐ)的體(tǐ)系，公(gōng)司定位于制作(zuò)各種高檔液晶屏，LED顯示屏以及大量批發各式戶内外單雙色，全單元闆/模組，單元箱體(tǐ)等，/。